## 直近やること

まずは今あるものベースで、経路上の高度を点群ベースで自動算出するような仕組みを検討。

1. 橋の下をくぐる必要がある場所(高度指定あり)は個別指定
2. それ以外の場所は、まわりの点群を計測して一番問題のなさそうな高度を取る
3. もし、ルールにひっかりそうな場所があれば、そこがわかるようにしておく
   - 橋の下をくぐる関係で、ビルの真横を飛ばなきゃいけないパターン
   - 近くにあるビルが高すぎるので、150m を飛んでも 30m スレスレになっちゃう

その他：12/4 向けのデモ用飛行ルートデータ

## 次点のカード

### 川の範囲を経路探索

1. 事前に GeoJson で飛行可能な区間を設定しておく
2. GeoJson で指定された範囲を 3D グラフ化
3. 作成したグラフから建物との距離などで飛行できる範囲を搾る
4. 最終的に完成したグラフで経路探索を行う

### 飛行している場所を見せるデモ

1. 経路線上に点をアニメーションさせてドローンが飛んでる感を出す

pydeck では実現難しいかも？

### 橋の周辺だけ描画することで橋下の状況をもうちょっと詳しく見れないか

GeoJson で描画範囲を細かく指定する事で、橋下のようなより高密度な点群を描画できるようにする。
橋の下を潜ってる感を表現するには良いかもしれない。

### 高さで削ることで橋の下にどのくらい余裕があるかが見えないか

高さで絞ったり色分けする事によって、点群の表示から橋下のスペースに余裕があるか見る事はできないか。
